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　　“虎鲨”的初步开发于2019年完成，国防采办计划促进委员会批准了2020年的首次低速生产。该计划今年取得了重大进展，在成功完成试验后，该系统于5月初开始大规模生产。6月开始向韩国海军交付。“虎鲨”的作战部署与韩国海军首艘“玄武”潜射弹道导弹KSS-III级潜艇韩国“道山安昌浩”（ROKS Dosan Ahn Changho）的作战部署大致一致，该潜艇于今年8月首次进行作战部署。“虎鲨”已经完成了在旧版KSS-II级和新版KSS-III级潜艇上的试用，因此，很可能会部署在这两个级别上。

　　韩国LIG Nex1防务公司于2009年3月开始了研制线年开始研制“虎鲨”重型鱼雷（“重型鱼雷II”），并于2019年完成。

　　“虎鲨”鱼雷长6.5米，重1619千克，射程约为50公里，最大速度超过55节，比韩国海军目前使用的其他鱼雷更有效，包括水面和水下目标Mod2和“白鲨”鱼雷。然而，该系统的价格为33亿韩元（约合每枚260万美元），也比其前身更昂贵。与之前型号相比，另一项改进是使用了德国制造的Mod4型鱼雷。这些鱼雷比常规鱼雷更具浮力，允许更大的射程范围。

　　“虎鲨”鱼雷，使用由锂电池供电的电动马达，最大限度地减少了发射过程中产生的噪音。该系统还具有很高的机动性，可以在其轨迹的不同点改变螺旋桨速度，使其在较长时间内保持不被发现。“虎鲨”重型鱼雷上的其他功能包括一个尾流寻的系统和一台先进的计算机，使其能够击败对抗措施。

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